Vitesse ω(t)
0 rpm
Consigne : 1500 rpm
Erreur e(t)
0 rpm
Erreur stat. : —
Commande u(t)
0 %
Signal PWM → Pont H
Accéléromètre
X:0.0 Y:0.0 Z:1.0
Tr : —
🟢
Température
25 °C
Normal
🟢
Vibration
0.00 g
Normal
Vitesse ω(t) vs Consigne
0 rpm
Erreur e(t)
0 rpm
Température
25 °C
20°⚠ 70°100°
Vibration
0.00 g
0 g⚠ 2 g5 g
Commande u(t)
0 %
Température & Vibration — historique
°C · g
00:00:00Aethel Drive initialisé —
ω(t) · e(t) · u(t) · Température · Vibration · ON/OFF moteur
00:00:00Mode démo locale actif.
Connecter l'ESP32 via MQTT pour données réelles.